Hyppyesteitä on jo erilaisia: rengas, jonka läpi koiran on hypättävä tai muuten se saa virhepisteen, muuri, jonka yli tietysti hypätään, pituushyppyeste jossa koira hyppää yhdeltä tasolta toiselle astumatta välissä maahan, ja erilaisia hevosten esteratsukisoista tuttuja esteitä muistuttavia keppiesteitä, joissa esteen korkeutta voidaan helposti muutella säätämällä kepin korkeutta. Esteestä saa myös virheen pudottamalla kepin.Tunnelit ovat toinen esteiden laji, joita on avoimia ja niin kutsuttuja romahtaneita tunneleita, jossa tunnelin loppupää on kangasta jota ei ole tuettu. Koira menee tunnelin avoimesta, pyöreästä aukosta sisään mutta joutuu työntäytymään sokkona kangasputken läpi. Tunnelisokkeloista on enimmäkseen luovuttu, mutta avoimissa tunneleissa voi silti olla joitain mutkia. Ne tehdään normaalisti vinyylistä ja tukirenkaista, joten ne on helppo asetella radalle joko suoraan tai mutkitellen.A-kehys ja ramppi ovat kontaktiesteitä, joiden yli koiran tulee kävellä tai juosta suoraan, rampissa on tasainen osuus keskellä, muuten se on koiralle melko lailla yhtä helppo tai vaikea kuin A-kehyksen yli kulkeminen. Muita kontaktiesteitä ovat paussipöytä tai -laatikko, yksinkertaisesti kohta jossa koiran tulee istua sekunniksi paikoilleen, keinulauta ja pujottelu. Viimeksi mainitut ovat koirille vaikeimmat, koira vierastaa keinulaudan liikettä – se on tavallinen litteä keinulauta, koira kulkee sen yli päästä päähän, mitään sen kummempaa keinumista ei vaadita – ja myös pujottelu on koiralle vierasta toimintaa. Pujottelussa on jousikiinnitteisiä pystykeppejä jonossa, joiden välistä koiran tulee pujotella kääntyen joka välissä.